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什么是助力机械手?助力机械手的用途?

  • 发表时间:2015-08-14
  • 来源:本站
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    什么是助力机械手,是一种新颖的、用于物料搬运及安装时省力操作的助力设备。它巧妙地应用力的平衡原理,令物料在空中形成一种无重力化浮动状态,即:物料的重力被相应的控制系统所平衡,使操作者对物料实施搬运操作时只需对物料进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。

    助力机械手气动助力机械手是通过气缸产生的推力或拉力平衡物体重力,以达到助力的效果。通过检测吸盘或机械手机械手末端夹具和平衡气缸内气体压力,能自动识别机械手机械手臂上有无载荷,并经气动逻辑控制回路自动调整平衡气缸内的气压,达到自动平衡的目的。工作时,重物犹如悬浮在空中,可避免产品对接时的碰撞。

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