1.手持式自动锁螺丝机

手持式自动锁螺丝机的的优点是投资成本最小，回收成本时间最短；缺点是无法摆脱人工对孔，无法满足自动化作业要求，其适合小规模的生产，采用此方案后，仍需10-12名员工来作业才能达到之前的生产要求。 

2.多轴式自动锁螺丝机

对于螺丝在2-20颗之间的产品，多轴式自动锁螺丝机较为合适，目前技术可实现一次输送20颗螺丝并一次拧好，可采用6轴式一台可节省6名工人，只需4台设备一名员工，即可完成之前20人的生产任务。 

3.坐标式自动锁螺丝机

坐标式自动锁螺丝机采用坐标定位，电批根据定好的坐标一颗一颗的拧螺丝（也可一次拧2颗），坐标式自动锁螺丝机的优点在于一人可以操作多台设备，此种情况下可采用5名员工操作10台设备即可。