设备/系统检查：对已完成安装的设备或系统进行检查,主要用于检查设备安装是否正确、稳固,接线是否牢固等内容.同时检查设备接线是否存在错误,特别是是否有短接或漏接现象.所有检查按照电气原理图进行操作,防止发生漏项.同时还要特别注意检查系统的接地是否正确；

       单点测试：也称为打点.即在屏蔽PLC内部程序后,对设备进行上电,然后通过强制置位/复位等操作,对系统的输入/输出进行测试,以确保所有I/O点的功能均正常（包括所有数字量和模拟量点）；

       功能测试：逐步解开对PLC程序的屏蔽,对系统的功能进行逐项测试,通过仿真现场的操作环境和条件,验证每个自动化程序功能块的逻辑是否正确.例如测试启动电机的启动、停止和紧          急停止的条件；

       仿真联调：在不对自动化系统加载真实载荷的情况下,对系统进行联调（例如钢材酸洗线的酸洗槽中不注入酸液,而采用水替代）.着重测试系统的自动化联动、手动功能操作、报警及紧急停止功能；

      轻负载联调：自动化系统控制的生产线进行低负荷调试,验证系统在真实条件下的工作能力；

      全负载调试及验收：使系统工作在设计的满负荷之下,以测试系统的生产能力.同时开始对系统进行验收,并对业主方的工作人员开展培训工作.