自动化设备的机械设计一般分以下下个步骤：

　　1.方案，在设计方案的时候也是最关重要的，这是机器的灵魂和骨架，如果一开始就错了，那后面就没有办法改变了，就会先天不足。所以在做方案的过程中要不断的去想一些可能发生的事情，多看一下相关设备，别人是怎么做出来的，参考一下别人的经验是有好处的。

　　2.设计过程，在设计过程中会出现很多意不到的问题。这些问题多发生在制图的过程中，边做图就会发现开始的方案中有某些不足之处，往往图快做完了，才发现某些地方出了问题。

　　3.在设计过程中，同样要考虑控制方面。并不是机械设计的把脑袋一拍就可以了的，还要考虑这种机械控制上能不能达到自己的要求。并不是一定就是非要伺服步进不可，有时气动元件可能比伺服好用多了。能简单控制的，千万不要搞得太复杂，复杂了，加工制作也是麻烦，今后的故障也很更多一些。

　　4.我还是相信CAD制图，3D效果这是给外行看的，给别人看的，对自己来说，基本没有什么特别的好处。我的SolidWorks绘图也不错，但出图时，绝对不用。CAD能做一些精密的计算和干涉模拟，SolidWorks的模拟也是给外行看的。没有实用之处(我技术不好，所以这样说)。

　　5.画零件图时，先要从基础面上画起，比如我先机械的最下面的支架，底板，因为所有的零件都是装在底板或支架上面的。然后再一个一个的加零件上去，比如这个零件要装在底板面，那么零件画好后要打安装孔，这时就和底板上的安装一赶快就画出来了，保证一点都不会出错，画好后再取出来。这是为什么有的机器零件上有这么个小小的缺口，那就是一起画图的时候发现的干涉。

　　6.边画图时，要从安装部位取图形出来，其实这个时候的装配图就己经出来了。在做干涉检查时，取下图形就成了装配图。

　　7.在做完一个图时，要做图框这些东西。然后还要做图号。这个时候可以同时用Excel建一个图纸清单明细表。边做图的时候，图纸清单也同时出来了。如果这个时候不做，放到后面，就非常的麻烦。

　　按上述经验，自动化设备的机械设计可以同步完成：画图、图纸清单、半装配图。自动化设备的机械设计做机电一体化设计的，甚至于在机械设计过程中，程序控制方式都了然于胸。