自动送料单元具体的功能是按照需要将放置咋料仓的待加工工件自动地推出到物料台上，以便输送单元的机械手将其抓取，输送带其他单元。 自动送料的结构组成为：工件推出与支撑，大工件装料箱，推出气缸，加紧气缸，磁性开关，漫反射光电传感器，电磁阀组，端子排组件，PLC，底盖板等

    送料单元的功能部分分核心结构为工件推出与支撑部分，该部用于储存工件原料，并在需要时候讲大件装料箱，中最下层的工件推出到落料支撑板上，

    自动送料的工作原理是：工件垂直叠放在大工件装料箱中，推出气缸处于大工件装料箱的底层并在其活塞杆可从大工件装料箱的底部通过。当活塞杆在退回位置时，它与最下层工件处于同意水平位置，而夹紧气缸侧与下层工件处于同一水平，。在需要将工件推出到落料支撑板上时候，首先使用夹紧气缸的活塞杆推出，压住次下层工件，然后在推出气缸活塞推杆推出，从而把最下层工件推落到支撑板上，在推出气缸返回并在大工件装料箱底部抽出后，再使夹紧气缸返回，松岗次下层工件吗，这样，大工件装料箱中的工件在中立的作用下，就自动向下移动一个工件，为下一次推出工件做好准备。
    一般来说自动送料机构一般都是根据实际产品及节拍要求来设计，以期实现与附合设备的节拍及稳定性要求。