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自动化设备中经常采用的几种控制方式

  • 发表时间:2015-07-25
  • 来源:本站
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 自动化设备常用的控制方式主要有以下七种

  (1)被控对

 
  被控对象(Plants)k控制系统所控制和操纵的对象,一般指所需控制的设备或生产过程。
 
  (2)执行机构
 
  执行机构(Actuator)根据控制信号的人小和方向对被控对象进行直接操作,使其被控桩按要求发生变化‘用来作为执行机构的有气动调节阀、电动iw节例电动机及液压马达等。
 
  (3)测徽元件测量元件(1leasirement Element)
 
         用来测量被控最(系统输出母)的实际值.并K过信号处理转换为与被控童有一定函数关系,且与控制输人信号具有同一种能旦形式的信号。侧量元件是一种典型的反M都件.
 
  (4)校正装置
 
  校IF装昔(Correcting Device)也称为控制器(Controller)或补偿装置(CompensatingDevkv,它是为了改善控制系统的控制性能而加人的。它根据误差信号并按rI某种控制规律产生控制信号,通过执行机构对被控x.J象施加影响.使被控对象按照预定要求进行工作。校正装置又根据其在控制系统中的位置不同,分为串联佼正和并联佼正。最简单的校止装置是由电阻和电牲组成的无徽或-60网络.复杂的用if算机。
 
  (5)放大元件
 
         放大元件(flrrplifying Element)将控制器输出信号放大并进行能旦形式变换.使其在形式。辐值及功小士能a足执行机构要求。‘亡可用晶体管、晶间管及集成电路等组成的电压放大器和功率放人器。
 
  (6)给定环节
 
  给定环节是根据工艺要求给出被控量的明望厦来产生神制翰人信号的装置。
 
  (7)比较部件
 
  比较部件用丁对掩制愉人信号进行比较,得出偏差信号。常用的比较部件有差动故大器、机械差动装苦和电桥电路等。

 

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