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柔性生产线系统的基本组成部分

  • 发表时间:2015-08-14
  • 来源:本站
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   柔性生产线系统的基本组成部分,柔性制造系统一般由CNC加工设备、物流系统和计算机控制系统三部分组成。


  1. CNC加工设备

  柔性制造系统根据其加工对象的不同,可分为以加工箱体类零件、回转体零件、混合型零件、板金零件等为主的加工系统。对于以加工箱体类零件为主的柔性制造系统,一般配备有多台立式和卧式加工中心。对于以加工回转体零件为主的柔性制造系统多数配有CNC车削中心或CNC车床,由于许多回转体零件上还有平面或键槽加工,所以这类系统中往往还配备有立式或卧式加工中心。对于一些专门零件加工,如齿轮加工.还需要配备CNC齿轮加工机床等。
  在加工较复杂零件的柔性制造系统中,加工中心本身的刀库容量往往不能满足加工的需要,因此,在许多柔性制造系统中都设有自动刀库以补充机载刀库容量的不足.

  2.物流系统

  柔性制造系统的物流系统与传统的自动线或流水线的零件传送系统有很大差别,柔性制造系统的零件传送没有固定节拍,也没有固定顺序,有时甚至是几种零件混杂在一起传送,也就是说,整个物流系统的工作状态是可以随机控制的。

  柔性制造系统的物流系统可以有多种型式,对于箱体类零件,工件经常装在托盘上进行输送和搬运。该系统包括工件在机床之间、加工单元之间、自动仓库和托盘存放站之间,托盘存放站和机床之间的输送和搬运等。自动搬运设备有链式传送带、滚筒式传送带、有轨小车、无轨自动导弓}小车、悬挂式机械手等;托盘存放站与机床之间的装卸设备有托盘交换台(APC)和机器人,装卸工件的机器人又可分为内装式机器人、附装式机器人和单置万能式机器人等,在柔性制造系统中,自动导引小车有时也用来输送刀具。

  3.计算机控制系统

  根据柔性制造系统的规模大小,控制系统的复杂程度也有所不同.通常多为三级分布式控制系统,低级为控制级,高级为决策级。在各级的决策与控制中,生产的计划与调度、加工过程途径的确定是主要问题。第一级为过程控制及逻辑控制级,其主要功能是对加工设备和工件装卸机器人或托盘交换台的控制,包括对各种加工作业的控制和监测等,其计划时限(planning horizon)为数毫秒至数分钟。第二级为工作站控制级,其主要功能是对柔性制造系统中各种自动化环节或FMS分系统进行控制与管理。其对象包括物流运送、自动料仓存取、刀具管理、清洗、在线检测及自动加工单元等,其计划时限为数分钟至数小时。第三级为单元控制级,其主要功能是对各工作站进行管理和控制,因此有时也称为单元控制器(cell controller),这一级控制主要负责生产管理,编制日程进度计划,把生产所需的信息,如加工零件的种类和数量、每批的生产期限、刀夹具种类和数量等送到第二级管理计算机。单元控制级的计划时限为几小时至几十小时.
 
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