新世纪社会生产力的发展，生产制造过程的自动化、及生产规模越来越大，生产设备的高效率与生产流水线设备输送系统的低效率之间的矛盾越来越突出，迫切需要现代装备传输系统以适应现代化生产流水线生产。

 

    现代化生产流水线设备因其工作要求、应用目标和使用环境的不同，其具体功能要求有很大的差异。例如，对主要用作搬运的工业机器人来说，它主要用于物品的搬运与工件的上下料，是一种周而复始的间歇运动。因此对它的基本要求是较大的持重能力和作业范围、高速的运动速度或加速度、一定的重复定位精度、方便的编程和示教能力及良好的操作性。当然对一些共性的指标，如经济性、可靠性、安全性、稳定性等也都有相应的要求。

 

生产流水线设备输送系统功能的要求如下：

    ①运动要求，加速度、调速范围、运动范围、运动轨迹、运动定位精度等。

    ②设备体积和重量要求，如尺寸(长、宽、高)、占地面积、重量、重心、质量比等。

    ③动力要求，如传递的力、力矩、功率、动力运行效率等。

    ④生产流水线设备输送系统操作性要求，如反应能力、舒适性、操作力以及编程示教能力、人—机交互功能等。

    ⑤可靠性和寿命要求，包括机械及电气控制系统零、部件的可靠性、耐磨性和使用寿命，控制系统的抗干扰能力，自检、自诊断等功能以及系统的平均无故障时间等。

    ⑥安全性要求，包括机械装置的强度、刚度、热力学性能、摩擦学特性、振动稳定性和电器装置的绝缘、耐压、过流、过热性能以及系统的自动报警、自动保护、自动处理等功能。

    ⑦经济性要求，如设计和制造的经济性，使用和维修的投入产出比等。

    ⑧环保要求，如噪声、振动、尘粒等防治，“三废”的排放治理，对周围人员和设备的影响以及可回收、可利用等。

    ⑨产品造型要求，如外观、色彩、与环境协调等美学指标。

    ⑩生产流水线设备其他特殊要求，如一些精密设备要有良好的防振性、要求有自适应和自动补偿功能，经常搬运的设备要求模块化、易拆、易装户外设备要求有良好的密封及防护等。

 

现代生产流水线设备输送系统本质上是生产流水线系统，是应用于工业生产领域的物流技术装备，物流技术装备包含了生产流水线新型输送传输系统。