自动化包装流水线设备机构种类繁多。除了纯机械式的传统机构。如连杆机构、凸轮机构、烧性构件机构外。还有利用液、气、声、光、电、进等原理理论设计制成的所谓“广义机构’，如液动机构、气动机构、声电机构、光电机构、电磁机构、记忆合金机构、机电组合机构、徽动机构、傲型机构、信息机构等。机构的结构不问、原理不同，其性能、效率、安全性、可靠性、可操作性和经济性也各不相同。不同的机构叮以实现不同的运动。也可以实现相同的运动:同一机构经过巧妙地改造能够获得和原来不相同的运动或动力特性;一个机械产品的艺动作有时也许只需要一个很简单的机构就可以实现。有时也许需要一些复杂的机构，甚至需要多个机构共同协润运动才能实现。因此，如何根据工艺动作的特点从众多的机构中独具葱眼地挑选出最合理的机构，如何独具匠心地创造出新机构，如何独出心段地将多个机构集成在一起。使之成为一个能理想地完成设计任务的功能载体。是自动化包装流水线机构创新设计中一个最富有挑战性的关健环节。

 

自动化包装流水线机构创新有法而无定法。说有法是因为许许多多潜心从事机构学研究的学者和工程技术人员。在长期的生产实践和理论研究中为我们归纳总结出一些经验，形成了比较丰富和系统的机构创新设计的理论。这些理论能够助设计者在机构的创新过程中思维得到较好的发散和扩展，使机构创新成为可能。说无法是因为在机构的具体创新过程中，设计人员必须根据设计的特点自己建立创造目标。并根据日标的特点从技术上、结构上去分析许多因康。考虑各种说点。综合运用各种创新思维和创新技法进行推理和探索。并通过实践进行修正和完善。从而才有可能使自己的预见和设想得到印证。使机构创新成为现实。因此。机构创新除了要求创新者掌握一定的创新理论和技法外，还要求创新者必须较好地掌握《机构学》的知识及相关理论。必须具有较强的机构分析和综合的能力以及较丰富的机构设计的实际经脸。特别是在科学技术飞速发展的今天，机构创新涉及的技术领城不断扩展。各门学科交叉不断加剧。机构的门类变得越多。机构的种类和形式已经从传统机构的基础上迅速地得到拓展和延伸。这无疑对自动化包装流水线机构创新者的知识水平、知识结构和创造能力提出更大的挑战。当然，这也为创造新机构开辟更加宽广的空间。使创新设计的自动化包装流水线机械机构更加合理高效。