（1）下载、运行程序前必须认真检查程序，程序仿真调试检查无误后，才可以现场调试运行程序，否则会造成设备损害和人员伤害。

     （2）程序现场调试时，注意检查各执行机构之间是否会发生冲突，应采取什么措施进行有效避免；一旦发生意外情况，应及时采取措施消除，如按下急停按钮、切断执行机构控制信号、切断气源货切断电源。

     （3）观察执行机构的动作，并记录在表单中，作为调试和分析的依据。

     （4）修改、优化程序使之运行可靠，实现必备控制给功能。

     （5）总结经验，把调试过程中出现的问题、解决的方法记录下来。